Привод

В процессе эволюции человек создавал и совершенствовал технические устройства, которые повышали его физические возможности и облегчали труд. Изначально для приведения этих устройств в действие человек использовал только силу своих мускулов, позже начал применять силы природы, преобразовывая их. Так появились машины, состоящие из трех основных элементов:

  • приводной части,
  • исполнительных механизмов,
  • механических передач.

Механический приводважный компонент любой машины. Привод – это электромеханическое устройство, предназначенное для приведения в движение машин и механизмов, функционирующих на основе электрической (электропривод), гидравлической (гидропривод) или пневматической (пневмопривод) энергии. Упрощенная схема механического привода состоит из двигателя, передаточного механизма и соединительных муфт.

Помимо передаточного механизма, в электрический привод также входят преобразователь и аппаратура управления.

Основные составляющие гидравлического привода – это насос и гидродвигатель. На гидропривод возложены те же функции, что и на механическую передачу (кривошипно-шатунный механизм, редуктор, ременная передача и т.п.).

Обязательными элементами пневмопривода являются генератор пневматической энергии (компрессор) ипневмодвигатель.

Редуктор

Поскольку угловые скорости выходящего и входящего валов не равны, для их согласования в приводах используется передаточный механизм. Одним из наиболее распространенных видов передаточного механизма является редуктор. Это устройство снижает угловую скорость вращения валов и увеличивает крутящий момент. Редуктор, повышающий угловую скорость, обычно называют мультипликатором. Редуктор с бесступенчатым изменением угловой скорости называется вариатором, со ступенчатым – коробкой передач. По типам механических передач редукторы подразделяются на червячные, планетарные, конические, цилиндрические, волновые и т.д. Также редукторы классифицируют по типу корпусов; по скоростям вращения; по способу охлаждения, по типам используемых подшипников; передаточному числу; преобразуемой, распределяемой, передаваемой, мощности.

Валы и оси

В любой машине есть вращающиеся детали: шкивы, колеса, рычаги, штурвалы. Для обеспечения вращения их укрепляют на другие детали – валы и оси.

Валы предназначены для передачи вращающихся усилий и поддерживания вращающихся деталей. Оси не передают крутящего момента, а выполняют только функцию опоры (как правило, с обоих концов).

Для соединения между собой концов валов и свободно закрепленных на них деталей применяются муфты. Муфта передаёт механическую энергию, не меняя её значения. Также муфты используются для разъединения валов, автоматического управления, компенсации небольших монтажных отклонений, защиты механизмов и др.

Все вращающиеся валы и оси устанавливаются в неподвижных частях механизмов при помощи подшипников.

Подшипник

Подшипник изделие, являющееся частью упора или опоры, которое поддерживает вал, ось или иную подвижную конструкцию с определенной жёсткостью. Подшипник фиксирует положение в пространстве, обеспечивает качение, вращение или линейное перемещение с минимальным сопротивлением, принимает и передаёт нагрузку от подвижного элемента другим частям конструкции. В приводной технике чаще всего применяются подшипники качения и подшипники скольжения.